HistoryFGM20

6. Участие отечественной фотограмметрии в картографировании планет Солнечной системы

4 октября 1957 г. наша страна осуществила запуск первого в мире искусственного спутника Земли и тем самым открыла космическую эру. Первая в мире фотосъемка в космическом пространстве с целью картографирования поверхности небесного тела была выполнена в октябре 1959 г. с космического аппарата (КА) "Луна-3". На борту КА была установлена фототелевизионная съемочная система, состоящая из длинно- и короткофокусной малоформатных фотокамер, оборудования фотохимической обработки фотопленки, устройств считывания изображения и передачи его на Землю. Была сфотографирована почти половина поверхности Луны, две трети которой были на невидимой стороне. Экспонированная фотопленка прошла на борту КА фотохимическую обработку, а затем после считывания изображений они были переданы на Землю для фотограмметрической и картографической обработок. В результате в Государственном астрономическом институте имени П.К.Штернберга (ГАИШ) совместно с ЦНИИГАиК была составлена карта обратной стороны Луны в масштабе 1:10000000. Полученные в июле 1965 г. с КА "Зонд-3" снимки обратной стороны Луны позволили в 1967 г. впервые в мире изготовить полный глобус Луны в масштабе 1:10000000, а также полную карту лунной поверхности, состоящую из карты масштаба 1:5000000 на территории в пределах широт ±60⁰ и карты полярных областей масштаба 1:10000000.

Б.Н.Родионов

3 февраля 1966 г. впервые в мире КА "Луна-9" совершил посадку на поверхность Луны. На его борту была установлена оптико-механическая сканирующая съемочная система (телефотометр), которая произвела панорамную фотосъемку в режиме реального времени. Сигналы, несущие изображения точек лунной поверхности, сразу же поступали на Землю. По полученной панораме в МИИГАиК под руководством заведующего кафедрой аэросъемки проф. Б.Н.Родионовым был составлен план на участок стоянки КА.

21 сентября 1968 г. с КА "Зонд-5", совершившего облет Луны и возвращавшегося на Землю, с расстояния 90000 км впервые в мире была произведена фотосъемка земного шара. За счет вращения Земли было получено ее первое стереоскопическое изображение. "Зонд-5" впервые в мире доставил на Землю экспонированную в дальнем космосе фотопленку, что до сих пор имело место только при пилотируемых полетах и только с орбит спутников Земли. Установка фотокамеры на КА, фотохимическая, фотограмметрическая и картографическая обработки полученных фотоснимков были произведены в МИИГАиК, где подобная работа выполнялась также при обработке фотоснимков, полученных с КА "Зонд-6, -7, -8". С КА "Зонд-6, -8" были сфотографированы экваториальные районы обратной стороны Луны и по этим снимка были изготовлены карты в масштабе 1:1000000. С КА "Зонд-7" были сфотографированы участки лунной поверхности в районе северного полюса.

Земля с расстояния 90000 км (Зонд-5)	Фотокарта лунной поверхности, составленная по фотоснимкам с "Зонда-8"

В ноябре 1970 г. впервые в мире на поверхность Луны был доставлен автоматический самоходный аппарат "Луноход-1", у которого на левом и правом бортах были установлены по два телефотометра. Один вел съемку в вертикальной плоскости вперед-назад по ходу, а другой вбок с наклоном к лунной поверхности. В результате на месте стоянки Лунохода снимались четыре панорамы, по которым были составлены планы участков местности в масштабах от 1:15 до 1:1000. В общей сложности было получено более 200 панорам. Под телефотометрами, ведущими съемку в вертикальной плоскости были подвешены оптические отвесы, которые позволяли определять угол наклона и азимут съемки. Принцип действия оптических отвесов аналогичен примененному в электронивелире Тиле. На оптических отвесах прикреплены таблички с надписью ЭПМ МИИГАиК (экспериментально-производственные мастерские института, где они были изготовлены).

27 ноября и 2 декабря 1971 г. на орбиты спутников Марса были выведены КА "Марс-2" и "Марс-3". На них были установлены фототелевизионные съемочные системы с коротко- и длиннофокусными фотокамерами. Фотоснимки позволили построить профили рельефа планеты по изображениям края диска, получить цветные изображения поверхности планеты, проследить слоистую структуру атмосферы.

В феврале 1974 г. с КА "Марс-4" и "Марс-5" с помощью фототелевизионной съемочной системы было выполнено фотографирование поверхности Марса. С КА "Марс-4" съемка была произведена фотокамерой с фокусным расстоянием 52,42 мм с пролетной траектории при высотах 1900-2100 км. С КА "Марс-5"съемка проводилась с орбиты спутника двумя фотокамерами с фокусными расстояниями 52,50 мм и 349,00 мм с высот 1800-4100 км. По фотоснимкам в ЦНИИГАиК были составлены карты в масштабах 1:5000000, 1:800000 и 1:500000.

22 и 25 октября 1975 г. впервые в мире КА "Венера-9" и "Венера-10" совершили посадки на поверхность Венеры. С помощью установленных на них телефотометров были переданы на Землю черно-белые панорамы участков поверхности планеты вокруг их стоянок. В марте 1982 г. впервые в мире с КА "Венера-13" и "Венера-14", совершивших посадку на поверхность Венеры, были переданы цветные панорамы участков поверхности планеты вокруг их стоянок. По этим панорамам было определено, что под густым облачным покровом планеты почти отсутствует синий цвет.

Ю.С.Тюфлин

10 и 14 октября 1983 г. КА "Венера-15" и "Венера-16", выведенных на орбиты спутников планеты с целью картографирования ее северного полушария, были проведены радиолокационные съемки с разрешением 1,5-2 км. Комплекс аппаратуры для обработки принятых сигналов и воспроизведения радиолокационного изображения был создан в Институте радиотехники и электроники АН СССР, а для той же обработки в оперативном режиме в Опытно-конструкторском бюро Московского энергетического института. Полученные радиолокационные панорамы были использованы в ЦНИИГАиК, где под руководством Ю.С.Тюфлина по ним были составлены карты северного полушария Венеры в масштабе 1:5000000. В 1996 г. д.т.н., проф. Ю.С.Тюфлину, лауреату Государственной премии СССР (1995) за создание первых детальных карт поверхности Венеры цифровыми методами, на XVIII конгрессе МОФДЗ в Вене была вручена именная золотая медаль Брока за вклад в развитие фотограмметрии и дистанционного зондирования при картографировании небесных тел Солнечной системы. Эта медаль была учреждена МОФ в 1952 г. в память об американских фотограмметристах Артуре и Нормане Брок. Спонсор награды - Американское ОФДЗ. Медаль вручается каждые четыре года, и Тюфлин был награжден медалью под номером 10.